Przyczepność przyssawki próżniowej: dwuwarstwowa-przyssawka próżniowa wykorzystuje wewnętrzną pompę próżniową do usuwania powietrza z dna, tworząc środowisko próżniowe, które umożliwia robotowi myjącemu okna przyleganie do szyby. Ta zasada adhezji ma stosunkowo wysokie wymagania wobec medium; powierzchnia szklana musi być płaska i pozbawiona widocznych wystających przeszkód i można ją stosować wyłącznie na powierzchniach szklanych.
Wentylator-Przyczepność wspomagana: roboty czyszczące okna wykorzystujące przyczepność wentylatora wytwarzają różnicę ciśnień powietrza pomiędzy wewnętrzną i zewnętrzną powierzchnią szyby, w ten sposób przylegając do niej. Ta zasada przyczepności ma nieco łagodniejsze wymagania w stosunku do medium; o ile powierzchnia jest płaska, może przylegać (oprócz powierzchni szklanych może również przylegać do szkła z naklejkami, szkła matowego, marmuru-jak ściany, płytki itp.).
